威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业坐标式焊锡机，可以与PC机远程连接焊锡机，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

发热芯种类：

1、陶瓷发热芯：陶瓷耐高温，温度控制好，但回温比较慢全自动焊锡机，在一定程度上会影响到焊接质量与效率。

2、直流发热芯：直流发热芯是纯银材质，直热式放热模式，即LED焊锡机时是敏感型原件，该发热芯也不会对其造成任何损害。

3、高频发热芯：高频发热芯是国内使用较多的发热芯，其发热模式为脉冲发热，即LED焊锡机，在焊接过程中，烙铁的发热模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品质高的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该发热芯进行焊接。

上述三款均为150W-200W的发热芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款发热芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的发热芯。

注意事项在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是较良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。

焊锡机烙铁头使用

1.烙铁头的氧化物要及时清理在自动焊锡时，如果发现烙铁头镀锡层有黑色的氧化物时，要及时进行清理，用海绵清洗和刀片清洗都是可以的，以保证导热的良好性和焊锡的流动性。

2.自动焊锡时，锡丝的选择要合适在用自动焊锡机进行焊锡时，要经常使烙铁头保持一个适当的锡量，同时锡丝里面锡的含量要适当。在挑选锡丝时，要尽量选择较粗的焊锡丝，这样就能使烙铁头有充足的锡量，不至于使其暴露在空气当中而使烙铁头氧化加快。

焊锡微小偏差解决办法

1.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。

2.后期保护困难：因为需求很高的焊接精度，即LED焊锡机是以上一切的差错不见，在治具的使用过程中会发生新的焊接差错，比方人为装入差错，镍片在焊盘孔中的歪斜差错，以及在使用过程中治具的磨损，修理察洗打磨发生的新差错。