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   四轴联动机械手视觉焊锡机，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法焊锡机，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊全自动焊锡机，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

自动焊锡机功能简介

●多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动会原点无累计误差），实现3D空间任意焊点准确定位。

●整机采用嵌入式运动控制卡控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

●简单方便的编程方式，可以直接输入焊接点坐标LED焊锡机，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手编程方面的专业知识，使得新手很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

焊锡机烙铁头使用

1.烙铁头的氧化物要及时清理在自动焊锡时，如果发现烙铁头镀锡层有黑色的氧化物时，要及时进行清理，用海绵清洗和刀片清洗都是可以的，以保证导热的良好性和焊锡的流动性。

2.自动焊锡时，锡丝的选择要合适在用自动焊锡机进行焊锡时，要经常使烙铁头保持一个适当的锡量，同时锡丝里面锡的含量要适当。在挑选锡丝时，要尽量选择较粗的焊锡丝，这样就能使烙铁头有充足的锡量，不至于使其暴露在空气当中而使烙铁头氧化加快。

焊锡机故障处理方法

简单故障及处理方法：

1、电源接通后机器没上电时首先查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。

手动送锡不出锡。

2、检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。

机器运行过程中位置有偏差。

1、检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。

2、手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

1.双头双平台，适应性更强，产能对于复杂的焊接要求都可以满足。 2.设备具多样焊锡功能，如点焊、拖焊等。 3.设备可应用于不同产品，焊接温度可自由设定。 4.使用过程，焊头升温快，传热均匀，耐磨损，不容易损坏。 5.铝型材框架，不变形，不生锈，运行稳固。 6.点到点，精度高，运算速度准确，有效提升运动定位的精准度和重复精准度