威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制视觉焊锡机，WindowsCE操作系统焊锡机，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美全自动焊锡机。

在线式三轴焊锡机功能特点：

1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接。

2.有焊点阵列copy、参数copy功能。

3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。

4.多级密码保护功能。

5.独有焊接产品品名设置LED焊锡机，调用查找更直观。

6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。

7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。

8.单步自动定位功能,方便程式的制作。

9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。

10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。

焊锡机烙铁头使用

1.烙铁头的氧化物要及时清理在自动焊锡时，如果发现烙铁头镀锡层有黑色的氧化物时，要及时进行清理，用海绵清洗和刀片清洗都是可以的，以保证导热的良好性和焊锡的流动性。

2.自动焊锡时，锡丝的选择要合适在用自动焊锡机进行焊锡时，要经常使烙铁头保持一个适当的锡量，同时锡丝里面锡的含量要适当。在挑选锡丝时，要尽量选择较粗的焊锡丝，这样就能使烙铁头有充足的锡量，不至于使其暴露在空气当中而使烙铁头氧化加快。

焊锡机加热台和焊台有很多方法来控制温度，简单的一种就是可调式电量控制，焊台通过烙铁给工件快速传热从而控制温度。另外一种方法就是利用温控器，通过打开或是关闭电源来控制温度。还有一种比较好的解决方法，使用集成芯片来检测烙铁头的温度，然后调整温控器的电量来控制温度。当烙铁头温度低于设定温度，主机接通，供电给温控器发热，当烙铁头温度高预设定温度，主机关闭，停止发热 。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

1.每个差错或许很小，乃至“不足为虑”，可是差错的叠加就无法忽略了，他将直接严峻影响焊接的良率。 治具定位差错：因为治具的规划自身有一定的差错，会形成装置结束的FPCB在治具内摆布上下前后有小范围的移动乃至抖动，这也会对焊接定位形成很大的影响。

2.焊接不能有太大的差错缘由：因为电芯的小点焊盘宽度，并且焊盘中间有供电芯组镍片穿过的小孔，在焊接时镍片穿过小孔伸出稀有毫米，所以在焊接时有必要让焊头放在焊盘的适宜方位.

3.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。