威海锐诚自动化设备有限公司

1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。

3、支持PLT格式文件导入四轴焊锡机，实现直接导入文件的路径数据焊锡机，省去繁锁的手工教导，方便准确。

4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

5、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

6、具有焊枪水平和垂直抖锡功能。

7、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

8、具有区域阵列，平移运算全自动焊锡机，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。

9、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。

10、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传输到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存LED焊锡机。

11、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。

12、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快递提高编辑效率。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

注意事项在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是较良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

工作区域：W250*L290mm 外形尺寸：W650*D650*H900mm 速度：X/Y 0.1-800mm/Z 0.1-500mm/s，R 0.1-600°/s 重复精度：X /Y /Z±0.02mm， 承重范围：订制单工作台 输入电压：220V / 输入气压：0.5-0.7mpa 示教方式：使用手持编程器示教 文件容量：可预存999组程序，每组可编辑8000条指令 适用锡丝：可Φ0.3-1.2mm ,破锡功能仅适合（Φ0.8-1.2mm) 加热模组：单只焊笔加热功率：150W-200W 温度范围：50-500℃ 控温精度：2℃（空载）温度补偿范围：±50℃