威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手多头焊锡机，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业全自动焊锡机。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化LED焊锡机。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

更多应用领域：

1.半导体产品：照相机、摄像头等。

2.光学产品：混合IC、CSP、BGA、LSI、IC、等。

3.电子产品：机械零部件、印刷主板、开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。

4.一般性家电产品：音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、收音机、电视机、洗衣机、吸尘器等。

5.精密机器/电器产品：VTR、录像照相机、电子钟表、电脑、PDA、复读机、打印机、计算器、液晶TV等。

6.大型机械产品：摩托车、汽车、船舶、航空器等。

7.一般性消费品：打字机、乐器、玩具、CD、电池等。

焊锡机焊锡的流程

1、润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。

引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。

2、扩散：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。

3、冶金结合：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。

威海锐诚自动化设备有限公司专业生产焊锡机，螺丝机、点胶机、灌胶机和非标自动化设备等。

焊锡机具有辅助送锡功能的RSP/RSL烙铁组RSP以及RSL是专为自动焊锡所设计。可透过调节定位零件的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置。前一段送锡可使烙铁头或是焊接部位预先粘锡，可让焊接的结果更加快速、。可直接吹氮气的卡式烙铁组将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头吹出，用少量的氮气就可以达到工艺要求。

焊锡机的组成

一台自动焊锡机，首先是系统,就是机器的核心，因为连接外部的示教器通过编程给数据给系统，系统通过数据分析发送给驱动，然后控制马达。然后在导轨上行驶到控制给的数据。电器部分主要是系统，开关，驱动，线材，继电器等机架部分构成。然后由导轨，电机组成，外部铝型材框架、其次就是温控，发热芯，发热模组。

自动焊锡机是将繁琐复杂的焊接工序包揽下来，替代和解决了人工操作出现焊接不均匀或焊接不牢的情况，使各类电烙铁难以有用武之地。锐诚产品主要应用在各类电子元件的焊接，如线路板上各电子元件焊接，只要编好程序，做好治具，就能生产出好的产品，降低人的劳动强度，提高产量，节约生产成本。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器