威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度全自动焊锡机，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化LED焊锡机。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度全自动焊锡机，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。

2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间。

4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定 位准确与重复精度。

6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

7、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自行选择】，读取偏差数据，即可进行快速校准。

8、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精准到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。

9、送锡机带有破锡功能，能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况，大大提高产品的质量与外观。

自动焊锡机的生产需要长时间去确认和生产的，所以在使用的过程中必须要维护好该设备，特备是是在平时的保养工作。

检测所有的电源气源。这个是我们首要做的内容，因为很多时候的故障都是出现在这个地方。由于某个电源的短路造成生产的中断是经常发生的。所以我们首先要处理好这个问题。不是因为其它的一些什么内容，就是因为自己的焊接可能会因为电源的一些问题而中断。气源也是同一个道理，不能在关键的时候由于气的原因而停止生产。自动焊锡机保养得当，使用起来也比较顺手，效益也容易提高，很多的员工可能不会重视这个保养，导致很多时候机器生产没多久的时候就出现了这样那样的问题。

注意事项在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是较良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。

焊锡机保养

1.自动焊锡机在焊接前用海棉擦拭烙铁头。如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。 如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。

2.如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使 用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡，不可加任何化合物于沾锡面