威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡在线式焊锡机，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制）全自动焊锡机，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置LED焊锡机，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

1、自动焊锡机能不间断工作24小时，在产能上能弥补回来;

2、设备焊接的产品不良率低，质量有保障;

3、.避免使用手动焊线机时产生诸多不良用品，造成材料浪费。

4、，焊接速度快、品质稳定、典型的焊接速度要超过传统的手动焊线机的几倍。

5、可以有效的节约人力成本。

6、能耗低，节约用电。全自动焊线机所需能量与一台手动的普通的焊线机相当。

7、机器寿命长，长期效益可观。

8、机器设备操作简单，只需前期对工人进行简单的岗前培训就OK，减小的出现频率。

焊锡机特点

1.任意角度无死角焊锡。解决焊锡技术困难问题。

2.无材料损失，降低生产成本。可替代3-5个人焊锡，人工成本再次降低。

3.自动焊锡机器焊锡标准，材料无任何损失，无需人工再进行焊锡，真正做到替代人工焊锡。

4.焊锡机焊锡速度相对波峰焊来说，要慢一些;设备耗电量小，一般功率在150-350W之间。

自动焊锡机厂家拓展知识：自动焊锡机使用注意事项：

1.保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂。

2.机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。焊锡机机器在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

3.机器在运行时切勿用手去触碰运动部件。

4.机器未在原点时，禁止按开始开关和校正开关。

5.更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却，避免烫手。

6.避免异物掉入机器内，以免损伤机器。

7.时常检查活动部件螺丝是否松动，及时拧紧。

合理的预热时间，根据烙铁和焊件的大小合理设置预热时间，要求工人能够根据实际情况合理更换预热时间，例如，用小烙铁焊大焊件时我们不得不延长时间以满足锡料温度的要求

保持合适的温度，采用高温烙铁焊校焊点，可能导致焊锡丝中的焊剂没有足够的时间在被焊面上漫流而过早挥发失效；焊料熔化速度过快影响焊剂作用的发挥；由于温度过高虽加热时间短也造成过热现象。所以要保证烙铁头在合理的温度范围内。

烙铁头的正确位置，经常会犯这样的错误：为了焊锡更加精准把烙铁头的位置调的很低，试图使用烙铁头对焊点施力。发生这样的错误是因为不了解焊锡的原理，其正确的焊锡工作原理是焊锡是靠接触面积的热量来加热，并非是通过洛铁头来加热。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器

1、采用TBI/TGB等精密滚珠丝杆，保证传动位置的精准性和高速运动的平稳性； 2、X/Y/Z轴均采用直线导轨及精密同步带或精密滚珠丝杆的传动方式，保证各轴运动平稳度和精度； 3、设备可进行区域阵列copy、平移运算、批量编辑，单步、全自动及循环运行的功能，缩短程序编写时间； 4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡质量并且延长烙铁头使用寿命。